1.led組裝線的各種自動化組裝專機   

各種自動化組裝專機包括自動上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)具體工件的形狀尺寸來設(shè)計，裝配執(zhí)行機構(gòu)則隨需要完成的工序?qū)ｉT設(shè)計，而且大量采用直線導(dǎo)軌機構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機構(gòu)等部件。通常在這類自動化裝配專機上完成的工序有：

   自動粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢測、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動化裝配生產(chǎn)線上也可以采用部分簡單的機械加工工序。   

2.led組裝線的傳感器與控制系統(tǒng) 

led組裝線每臺專機完成各自的組裝操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對工件位置進行檢測確認(rèn)的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時分料機構(gòu)才開始動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行上料時機械手才開始取料，等等。  

 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進行下一專機的工序操作，當(dāng)前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過最后一臺專機后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 led組裝線最典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)最簡單，制造也更容易。