一、led組裝線輸送系統(tǒng)   

led組裝線輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。最典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等。通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化組裝專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經(jīng)過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。   

二、led組裝線各種分料、擋停及換向機構 

由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。   

三、led組裝線各種自動上下料裝置 

由于主要的組裝工序都是由各種自動化組裝專機完成的，各種自動化組裝專機自然也相應需要各自的自動上下料裝置，應用最多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結構，在自動化專機的設計中，通常將自動上下料機械手直接設計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導軌機構與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設吸盤或氣動手指即可。 對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結構大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構使工件停留在輸送線上，然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行，而且還需要一定的精度，例如激光打標操作，這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動，需要設計氣動機構將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。