湖南多功能循環(huán)老化線
所屬分類:湖南LED多功能老化線系列
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- 發(fā)布日期:2018/05/15
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led組裝線各種自動上下料裝置
由于主要的組裝工序都是由各種自動化組裝專機完成的,各種自動化組裝專機自然也相應(yīng)需要各自的自動上下料裝置,應(yīng)用最多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件,如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等,而機械手抓取的對象更廣,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu),在自動化專機的設(shè)計中,通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分,而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng),在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。 對于某些簡單的工藝操作,專機不需要將工件從輸送線上移出,可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行,例如噴碼打標、條碼貼標操作,這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化;有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行,這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上,然后直接進行。而有些工序不僅需要工件在靜止狀態(tài)下進行,而且還需要一定的精度,例如激光打標操作,這時如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠,因為輸送線通常是連續(xù)運行的,在輸送線的作用下工件仍然會產(chǎn)生輕微的抖動,需要設(shè)計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定距離,使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進行工序操作,完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。